En miniatyrorm gearkasse er en type gearkasse, der bruger en orm gear til at reducere hastigheden og øge drejningsmomentet i en lille formfaktor. Det bruges ofte i applikationer, hvor pladsen er begrænset, men højt drejningsmoment er påkrævet, såsom robotik, automatisering og medicinsk udstyr.
En af de vigtigste fordele ved en miniatyrorm gearkasse er dens høje drejningsmomentdensitet, hvilket betyder, at den kan håndtere høje belastninger i et kompakt design. Det giver også glat, stabil kraftoverførsel med lave støjniveauer. Derudover er de fleste modeller selvlåsende, hvilket betyder, at de kan opretholde deres position uden yderligere låsemekanismer.
Miniature orm gearkasser findes i forskellige størrelser og materialer, der passer til forskellige applikationer. De mest almindelige materialer er messing og stål, men nogle modeller bruger plast til omkostningseffektivitet. De kan tilpasses med forskellige gearforhold, der passer til specifikke drejningsmoment og hastighedskrav. Mange moderne modeller inkluderer også funktioner såsom anti-backlash og korrosionsbestandighed.